Afstanden meten met een HC-SR04 ultrasone sensor

4 gedachten over “Afstanden meten met een HC-SR04 ultrasone sensor”

1. als je met python3 werkt is de print statement
   $ print (“iets”) anders zal het niet werken

   Beantwoorden

2. mag je samenvoegen maar ook cleanup van de gpio pinnen zou een plaatsje kunnen hebben in de code.

   $ GPIO.cleanup()

   Beantwoorden

   • #! /usr/bin/env python3
     #  -*- coding:utf-8 -*-
     ###############################################################
     # kenwaldek                           MIT-license
     #
     # Title: hc 05 test                   Version: 1.0
     # Date:  27_01_17                     Language: python3
     # Description: hc 05 afstands test, python3 script met
     # gpio cleanup en keyboard interrupt
     ###############################################################
     # Share if you care, do something
     import RPi.GPIO as GPIO                    #Import GPIO library
     import time                                #Import time library
     GPIO.setmode(GPIO.BCM)                     #Set GPIO pin numbering
     
     TRIG = 23                                  #Associate pin 23 to TRIG
     ECHO = 24                                  #Associate pin 24 to ECHO
     
     print ("Distance measurement in progress")
     
     GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)                  #Set pin as GPIO out
     GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)                   #Set pin as GPIO in
     
     while True:
       try:
         GPIO.output(TRIG, False)                 #Set TRIG as LOW
         print ("Wachten op sensor")
         time.sleep(2)                            #Delay of 2 seconds
     
         GPIO.output(TRIG, True)                  #Set TRIG as HIGH
         time.sleep(0.00001)                      #Delay of 0.00001 seconds
         GPIO.output(TRIG, False)                 #Set TRIG as LOW
     
         while GPIO.input(ECHO)==0:               #Check whether the ECHO is LOW
           pulse_start = time.time()              #Saves the last known time of LOW pulse
     
         while GPIO.input(ECHO)==1:               #Check whether the ECHO is HIGH
           pulse_end = time.time()                #Saves the last known time of HIGH pulse
     
         pulse_duration = pulse_end - pulse_start #Get pulse duration to a variable
     
         distance = pulse_duration * 17150        #Multiply pulse duration by 17150 to get distance
         distance = round(distance, 2)            #Round to two decimal points
     
         if distance > 2 and distance < 400:      #Check whether the distance is within range
           print ("Distance:",distance - 0.5,"cm")  #Print distance with 0.5 cm calibration
         else:
           print ("Out Of Range")                 #display out of range
     
       except KeyboardInterrupt:
         break
     
     GPIO.cleanup()

     Beantwoorden

3. Tsja,
   Er is een verschil tussen digitaal en analoog. Laat ik het zo zeggen: de tijd die verstrijkt tussen LOW en HIGH op de echo-pin geeft de afstand weer. Die low/high is digitaal. Met een spanningsdeler bestaande uit weerstanden maak je die in feite analoog, want hoewel de digitale uitgang HIGH wordt duurt het even voordat de spanningsdeler deze High ook echt als HIGH doorgeeft. Ik gebruik deze sensor om de watervoorraad in de tank in mijn camper te bepalen. De maximale tijd die gemeten moet worden is dan de tijd van een geluidsgolf over 40 cm en dat is ongeveer 4-duizendste. gebruik dan een LLC (4060) en geen analoge spanningsdeler, zou ik zeggen

   Beantwoorden