De HC-SR04 is een ultrasone sensor die gebruikt kan worden om de afstand te bepalen tot een object. De sensor is voorzien van een ultrasone zender en ontvanger die zeer nauwkeurige metingen geeft in een bereik van 2cm tot 4 meter. Dit alles maakt de sensor uitermate geschikt om afstanden te meten op bijvoorbeeld een robot-auto of de nabijheid van een object te controleren.
Met behulp van het onderstaande aansluitschema en Python voorbeeldscript kun je de sensor aansluiten op een Raspberry Pi.