Via de 40 pins header op de Raspberry Pi heb je de mogelijkheid om allerlei sensoren en andere elektronische componenten aan te sluiten en te besturen. De pinnen van de header hebben verschillende functies zoals bijvoorbeeld 5v, 3.3v, GND, I2C, SPI, onewire, serial en pinnen voor algemeen gebruik, de zogenaamde GPIO’s.
Bij het gebruikmaken van de header pins is het vanzelfsprekend belangrijk om te weten, welke pin voor welk functie kan worden gebruikt. Hiermee voorkom je sluiting tussen de verschillende pinnen en gaat je Raspberry Pi niet stuk. Vanuit Raspbian kun je met behulp van de GPIO Zero library een handig overzicht opvragen van de header en de specifiek functies/mogelijkheden van de individuele pinnen.